Intelli-OR-CC-mtg-080729 - Revision history

Noby at 02:29, 29 August 2007

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−	*手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）
−	**（進展報告）NCIGTのチュートリアルは来年１月にベータがでます。
−	**１１月のMICCAIのワークショップでDanielle PaceがLegoを用いたロボット+Slicerのチュートリアルを行います。
−	**チュートリアルに向けて、Slicer+NavitrackからSlicer+IGSTKに移行中です。

	*名工大の進捗		*名工大の進捗
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		+	*手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）
		+	**（進展報告）NCIGTのチュートリアルは来年１月にベータがでます。
		+	**１１月のMICCAIのワークショップでDanielle PaceがLegoを用いたロボット+Slicerのチュートリアルを行います。
		+	**チュートリアルに向けて、Slicer+NavitrackからSlicer+IGSTKに移行中です。

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 *（鎮西）９月１日のプロジェクト開始を目処が契約。
 *マッピングについての重複がみられる。重複を減らせられないか。
 **'''（宿題）'''次回a-2-3-1の南部さんに参加してもらって、話をつめる。
 *波多SVNサーバをたてる。

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   #会議ID= 1278#
   #ゲストパスワード= 3188#
-  #各自PIN= （添付の[[media:address.pdf |アドレス帳]]を参照）#
+  #各自PIN= （添付の[[media:address.xls |アドレス帳]]を参照）#
   フリーダイヤルもあります．ただし，波多先生のほかはご自宅や出先などで参加される際にご利用下さい（実際にはフリーでなく，通話代は産総研につきます）
   北米からは 1-800-689-8786 or 1-800-707-0544 日本国内は 0120-655-313

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 *手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）
 *名工大の進捗
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-*（名古屋工大）ロボットメーカの統合環境をブリーフィング。
 *（鎮西さん）横軸ミーティングについて日程を決める。
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	*手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）		*手術ナビについて、3D Slicerを検討する。（NCIGT内のチュートリアルと連動する。Haiying Liuと進める）
		+
		+	*名工大の進捗
		+
		+	1. ORiN（オライン）に関して
		+	ロボット工業会ORiN協議会が開発（正会員８社：川崎重工，神戸製鋼，セック，
		+	デンソーウェーブ，ファナック，不二越，三菱電機，安川電機）．Windowsで
		+	動作するネットワークによるFA機器統合ソフトウェア．Microsoft DCOMをベー
		+	スに各FAメーカより提供される機器との通信API（プロバイダと呼ばれる）と
		+	個々に通信．上位アプリケーションへのAPIをあわせて提供する．現在Ver.2で
		+	あり，Ver.1は監視システムであった．Ver.2からはロボットを動作させること
		+	も可能．３ヶ月間試用可能な実行ファイルのダウンロード可能．ソース非公開．
		+	参考：
		+	[http://www.orin.jp/]
		+	[http://www.denso-wave.com/ja/robot/product/latest/orin2/index.html]
		+
		+	2. ロボット実装の進捗について
		+	A/D, D/A, パルスカウンタボードのドライバ作成終了．ジョイントクラス単体
		+	での動作確認終了．現在，クラス構造を検討中．VxWorks(リアルタイム)，
		+	Linux（非リアルタイムを検討）を考慮する．（別紙資料参照して下さい．）
		+	実装環境
		+	--------------------------------------
		+	OS: VxWorks5.5.1
		+	form factor: CompactPCI
		+	CPU: Motorola CPCI-6020
		+	Boards: AVAL DATA ACP550/ACP560/ACP420
		+	＊別途Linuxへの実装を検討中
		+	--------------------------------------
		+
		+
		+
	**（進展報告）NCIGTのチュートリアルは来年１月にベータがでます。		**（進展報告）NCIGTのチュートリアルは来年１月にベータがでます。

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-*監視ボックスの仕様について、wikiページが立ち上がり次第、作成する。（Henrik Keller, kellerh@bwh.harvard.eduが担当。）
 （波多進展）
   Henrik Keller is a research student from the University of Karlsruhe, Germany, where he is
   currently working on his master thesis to complete the German Diploma Degree in Informatics
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 =議題=
 * (波多）Domain name for software engineering server
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 ex. www.intelligentor.org/wiki -> XXXX.harvard.edu/wiki
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 #次回電話会議予定
 ９月７日午前１１時（暫定）

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 *監視ボックスの仕様について、wikiページが立ち上がり次第、作成する。（Henrik Keller, kellerh@bwh.harvard.eduが担当。）
 （波多進展）
-  Henrik Keller is a research student from the University of Karlsruhe, Germany, where he is currently working on his master thesis to complete the German Diploma Degree in Informatics with the main focus on Robotics in Medicine.
+  Henrik Keller is a research student from the University of Karlsruhe, Germany, where he is
-  Henrik's project goal is to simplify and standardize the communication in between medical devices and the different robotic systems. By doing so the goal of the project is to safe time and effort when building up communication networks in multi-modular systems.
+ currently working on his master thesis to complete the German Diploma Degree in Informatics
   As a base system for accomplishing this task the fieldbus-system CANopen
   *[http://www.can-cia.org/ Official CANopen Page by developers the CAN in Automation (CiA) group]