OpenIGTLink

Protocol

Header Structure

 Bytes
 0   2                       14                                      34             42               50
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+--+-+-+.....
 | V |          TYPE         |              DEVICE_NAME              |   BODY_SIZE   |      CRC      |   BODY  		  
 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+--+-+-+.....

Byte Order

Big endian should be used.

Header Fields

Data	Type	Description
V	Unsigned short (16bit)	Version number (1)
TYPE	char[8]	Type name of body
DEVICE_NAME	char[20]	Unique device name
BODY_SIZE	64 bit unsigned int	Size of body in bytes
CRC	64 bit unsigned int	64 bit CRC for body data