Difference between revisions of "OpenIGTLink"
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| − | === | + | ===Header Structure=== |
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0 2 14 34 42 50 | 0 2 14 34 42 50 | ||
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| + | ===Byte Order=== | ||
| + | Big endian should be used. | ||
| − | ===Fields=== | + | ===Header Fields=== |
{| border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" align="center" | {| border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" align="center" | ||
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Revision as of 19:12, 9 January 2008
Home < OpenIGTLinkOverview
Protocol
Header Structure
Bytes 0 2 14 34 42 50 +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+--+-+-+..... | V | TYPE | DEVICE_NAME | BODY_SIZE | CRC | BODY +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+--+-+-+.....
Byte Order
Big endian should be used.
Header Fields
| Data | Type | Description |
| V | Unsigned short (16bit) | Version number (1) |
| TYPE | char[8] | Type name of body |
| DEVICE_NAME | char[20] | Unique device name |
| BODY_SIZE | 64 bit unsigned int | Size of body in bytes |
| CRC | 64 bit unsigned int | 64 bit CRC for body data |
